市場上成品的自動門控制及執行機構價格普遍偏高，文中介紹的方法適合家庭自制使用，用到的元器件都很容易找到，有興趣者不仿一試。

　　新房子裝了鋁合金移門，停車棚，終于有機會給自己設計一套自動門了。人體檢測部分采用了家用電器遙控器的發射接收技術，不受環境光的影響。

　　紅外接收和電機驅動電路，停車棚廠家，在無人的時候紅外接收正常接收來自另一側發過來的紅外光束。用60mm長剛好插入紅外發射管的導向管(圖中3)在墻壁上平行固定，高度適當，并和對面的接收對準，這樣發出的紅外線是一束，不易干擾另一個接收。具體安裝方法見圖中4所示。經BG6、BG7、CR等放大濾波后輸出低電平，此時BG5截止，BG2、BG3導通執行關門動作。當人走到門口時，紅外光被擋住，BG7輸出高電平經一路限位開關驅動BG1、BG4執行開門動作，榮昌停車棚，另一路經R1驅動BG5使BG2關斷，當門開到定位置時開門限位開關斷開，使電機不再繼續運轉。當人離開時，BG7不再輸出高電平，經電容C1延三秒鐘后執行關門動作。

　　發射電路可用電視機遙控器成品改制，將原發射管卸掉用引線接至已做好的專用發射上，兩個發射并聯并注意極性。然后找一個合適的按鍵把它短路，讓它一直發射，是“屏顯”鍵，為的是盡量不干擾可能在輻射區的電視機。發射功率用RW調整，以剛好能接收到為好。

鉛板價格先不說宏觀環境方面的影響，單從季節性因素考慮，10月之后，天氣就會逐漸轉冷了，尤其是北方，工地隨時都有可能會受影響，需求放緩也絕不是聳人聽聞的。這還只是一個方面的因素，另一方面，在我們看到鋼材出口數據的時候，相信也一定看到了進口鐵礦石的數據，同樣是在增長，這說明了什么呢?進口鉛板價格的增大，究竟是我國經濟好轉、需求增大了，還是鉛板價格復產的死灰再次復燃?

　　從統計的數據來看，9月份，我國共進口鉛板價格6501萬噸，較8月份增加256萬噸，增幅為4.1%，同比增長7.33%。不過在價格方面，9月鉛板價格進口平均價格為115.8美元/噸，環比下降10.9%，同比降幅則為34.1%。礦價的下降可能會激起鉛板價格趕緊囤貨的想法，但筆者認為，這更有可能是因為鉛板價格市短暫的回暖讓鉛板價格重新萌生了復產的念頭，于是才會造成大量采購鐵礦石的事實。但是從9月下旬的粗鋼日產量數據來看，2012年9月下旬重點大中型企業鉛板價格日均產量為150.9萬噸，旬環比下降0.9%;預估9月下旬全國鉛板價格日均產量為184.28萬噸，旬環比下降0.74%，這數據又是顯示下降的，鉛板價格這還真是讓人感到疑惑啊。

（1）當有人從自動門由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。

（2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，停車棚安裝，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。

（3）在關自動門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。

（4）在自動門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。